История кафедры основ дефектологии и реабилитологии (ранее основ коррекционной педагогики) связана со структурными преобразованиями на факультете  коррекционной педагогики РГПУ им. А.И. Герцена, который до 1994 года назывался дефектологическим факультетом.  В 1965  году была создана кафедра психопатологии и логопедии, которой заведует врач-психиатр, профессор  Е.С. Иванов. Совместная деятельность педагогов-дефектологов, врачей и психологов направлена на разработку теоретических и методологических аспектов оказание помощи детям с отклонениями в психическом и речевом развитии. В 80-е годы на факультете происходит преобразование кафедры психопатологии и логопедии, на ее основе были  созданы два новых подразделения: кафедра логопедии, которую возглавляет профессор Л.С. Волкова и кафедра анатомо-физиологических основ дефектологии под руководством  профессора Л.М. Шипицыной. На кафедре работают врачи-невропатологи, психиатры, физиологи, специалисты в области гигиены и генетики. Научная деятельность кафедры связана с клиническими и психофизиологическими исследованиями детей с разными вариантами  психологического дизонтогенеза, а также с изучением  взаимоотношений в семьях, имеющих детей-инвалидов, разрабатываются научно-методические основы организации психолого-педагогической помощи родителям детей с ограниченными возможностями развития.

С 1994 года кафедру возглавляет доктор медицинских наук, профессор  В.А. Зинченко.   С сентября  1996 года кафедра анатомо-физиологических основ дефектологии переименована в кафедру  медико-биологических и клинических дисциплин. Кафедра становится базой при подготовке студентов 1-2 курса в системе бакалавриата. Расширяется сфера научной деятельности сотрудников кафедры. Основным направление работы кафедры  становятся: формирование у студентов современных представлений о медико-биологических и клинических основах коррекционной работы с детьми, имеющими отклонениями в развитии; дальнейшее изучение  психофизического развития детей разных возрастных категорий с  сенсорными и интеллектуальными нарушениями; разработка новых направлений в обследовании детей; участие в организации медико-психолого-педагогической работы с детьми.

С 1998 года кафедра медико-биологических и клинических дисциплин носит называние "Кафедра основ коррекционной педагогики". Кафедру возглавил доктор педагогических наук, профессор В.З. Кантор.

Изменения, произошедшие в гуманитарной сфере жизни российского общества, в области социальной политики  обусловливают постановку перед сотрудниками кафедры новых  задач в учебной, учебно-методической и научно-исследовательской деятельности. Одно из главных направлений социальной политики — реабилитация лиц с ограниченными возможностями здоровья ( Закон "О социальной защите инвалидов в Российской Федерации" от 24 ноября 1995 г. и др.)

В контексте задач  модернизации российского образования, связанного с интеграцией в Болонский процесс, деятельность сотрудников кафедры связана с научно-методическим обоснованием нового структурно-содержательного компонента в системе многоуровневой подготовки кадров в области коррекционной педагогики и специальной психологии.

С 2004 года под руководством проф. В.З. Кантора на кафедре осуществляется подготовка кадров для работы в коррекционно-образовательных, реабилитационных, социально-адаптационных и общеобразовательных системах в рамках магистерской образовательной программы "Психолого-педагогическая реабилитация лиц с ограниченными возможностями здоровья".

На основе выработанных кафедрой теоретико-методических подходов к проблеме реабилитации инвалидов  был сформирован комплект основных научно-методических материалов (программы учебных курсов, программы практик и др.) применительно к учебным дисциплинам: 

• "Основы реабилитационной педагогики и психологии" (проф. В.З. Кантор)
• "История благотворительности  и социальной работы с инвалидами" (проф. А.З. Свердлов)
• "Психологическая реабилитация и семейная терапия инвалидов" (доц. Н.Ф. Михайлова)
• "Психолого-педагогическое сопровождение профессионального образования инвалидов" (проф. В.З. Кантор, асс. В.В. Мурашко)
• "Медико-социальные основы реабилитации инвалидов" (доц. Б.А. Марат)"
• "Нейропедагогические и нейропсихологические основы реабилитации лиц с ограниченными возможностями здоровья" (доц. Т.П. Степанова, доц. Е.Л. Вассерман)
• "Информационные технологии в психолого-педагогической реабилитации лиц с ограниченными возможностями здоровья" (доц. Е.Л. Вассерман).

Научно-исследовательская деятельность сотрудников кафедры  нацелена на разработку теоретико-экспериментальных основ медико-психолого-педагогической реабилитации детей и взрослых с ограниченными возможностями здоровья в условиях модернизации специального образования лиц с нарушениями в развитии. Научные исследования, апробация, внедрение и публикация их результатов осуществлялись на основе и в условиях совместной деятельности со всеми кафедрами факультета коррекционной педагогики, а также с научными, образовательными, коррекционными и реабилитационными учреждениями Санкт-Петербурга и других регионов Российской Федерации, с общероссийскими и региональными общественными организациями инвалидов и с зарубежными учебно-научными учреждениями (Институтом коррекционной педагогики РАО; Санкт-Петербургским НИИ информатики и автоматизации РАН; Комплексом реабилитации инвалидов "Контакт" Всероссийского общества слепых; ГОУ "Профессионально-реабилитационный центр"; ГОУ "Межрегиональный центр реабилитации лиц с проблемами слуха"; Институтом реабилитации и подготовки персонала "Реакомп" Всероссийского общества слепых; Санкт-Петербургским государственным университетом (психологический факультет); Московским педагогическим государственным университетом; Психоневрологическим институтом им. В.М. Бехтерева; Санкт-Петербургским научно-практическим центром медико-социальной экспертизы, протезирования и реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта; Медицинской академией постдипломного образования; НОУ "Санкт-Петербургский институт раннего вмешательства" и др.). Содержание координационного взаимодействия кафедры с данными учреждениями и организациями было связано в первую очередь с изучением, анализом и оценкой состояния коррекционно-реабилитационной работы с детьми и взрослыми, имеющими ограниченные возможности здоровья, и с научным обоснованием путей ее совершенствования. Сотрудники кафедры осуществляют научное консультирование учреждений (проф. В.З. Кантор, доц. Н.Ф. Михайлова, доц. Л.А. Попова, доц. Е.Л. Вассерман), выступают с лекциями для практических работников (проф. В.З. Кантор, доц. Б.А. Марат), проводят научно-методические конференции, семинары, круглые столы, осуществляют подготовку совместных публикаций и др.

С 2011 года  кафедру возглавляет доктор психологических наук И.П. Волкова. Целевые установки деятельности кафедры связаны с расширением проблематики научных исследований в области медико-психолого-педагогической реабилитации лиц с ограниченными возможностями здоровья разных возрастных категорий, а также с расширением  научно-практической базы медико-психолого-педагогической реабилитации лиц с ограниченными возможностями здоровья.

Расширение научной проблематики кафедры обусловлено и инновационными тенденциями в области образования и социальной политики в отношении инвалидов, сменой парадигмы отношения к инвалидам и лицам с ограниченными возможностями здоровья. В  рамках личностно-ориентированной (гуманистической)   парадигмы одним из основных механизмов реализации права на образование детей с ограниченными возможностями здоровья в современной России является инклюзивное образование, что зафиксировано в принятом "Законе об образовании РФ". Внедрение инклюзивного образования предполагает разработку механизмов обеспечения психолого-педагогического сопровождения детей с ОВЗ в условиях интегрированного и инклюзивного образования, а также совершенствование подготовки кадров для образовательных учреждений интегративного и инклюзивного типа.

В соответствии с этим деятельность сотрудников кафедры направлена на теоретико-методологическое обеспечение новой образовательной программы подготовки магистров "Психология и педагогика инклюзивного образования" (в настоящее время осуществляется набор студентов, форма обучения — заочная).  Новая магистерская образовательная программа  направлена на вооружение студентов знаниями и умениями, обеспечивающими возможность организации психолого-педагогического сопровождения детей, имеющих нарушения сенсорной, интеллектуальной и двигательной сфер в условиях инклюзивного образования. 

В феврале 2021 г. кафедра основ коррекционной педагогики стала называться кафедрой основ дефектологии и реабилитологии.